一：

絕對(duì)值伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)百科

問(wèn)題1：同一款伺服驅(qū)動(dòng)能選擇增量和絕對(duì)值方式嗎
答：這個(gè)對(duì)驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)沒(méi)什么關(guān)系，只不過(guò)你用做絕對(duì)式的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)器上要有個(gè)232/485通訊口，用來(lái)讀取絕對(duì)值位置，如果選擇松下伺服或者國(guó)產(chǎn)MOTEC伺服都可以聯(lián)系北京阿沃德科技有限公司，希望可以幫到你。

問(wèn)題2：關(guān)于絕對(duì)值編碼器伺服電機(jī)控制問(wèn)題
答：絕對(duì)值編碼器能記錄電機(jī)的絕對(duì)位置，就是在上電后驅(qū)動(dòng)器能直接讀取到當(dāng)前電機(jī)的位置而不用回原點(diǎn)操作，增量編碼器只能通過(guò)回原點(diǎn)動(dòng)作來(lái)確定電機(jī)所處的位置，斷電之后就無(wú)法記錄下電機(jī)所處的位置。

問(wèn)題3：安川絕對(duì)值伺服器報(bào)警代碼A810,怎么處理?
絕對(duì)值伺服驅(qū)動(dòng)器答：A810是絕對(duì)值編碼器備份數(shù)據(jù)異常，先復(fù)位看看；如能復(fù)位解決就沒(méi)什么問(wèn)題，如無(wú)法解決應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)編碼器壞了。

問(wèn)題4：伺服驅(qū)動(dòng)器有增量型絕對(duì)型之分嗎
答：伺服驅(qū)動(dòng)器控制板上的信號(hào)處理芯片有區(qū)分是增量式編碼器用和絕對(duì)值型編碼器用。

問(wèn)題5：匯川絕對(duì)值伺服電池能用多久
答：3～5年。匯川絕對(duì)值伺服電池絕對(duì)值耗電量很小，電池壽命是3～5年，編碼器的電池快耗盡時(shí)，它會(huì)于你按動(dòng)時(shí)顯示指示。有些設(shè)計(jì)是電池和驅(qū)動(dòng)器電源連接。

問(wèn)題6：同一款伺服驅(qū)動(dòng)能選擇增量和絕對(duì)值方式嗎
絕對(duì)值伺服驅(qū)動(dòng)器答：這個(gè)對(duì)驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)沒(méi)什么關(guān)系，只不過(guò)你用做絕對(duì)式的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)器上要有個(gè)232/485通訊口，用來(lái)讀取絕對(duì)值位置，如果選擇松下伺服或者國(guó)產(chǎn)MOTEC伺服都可以聯(lián)系北京阿沃德科技有限公司，希望可以幫到你。

問(wèn)題7：關(guān)于伺服電機(jī)絕對(duì)值編碼器原點(diǎn)復(fù)歸
絕對(duì)值伺服驅(qū)動(dòng)器答：絕對(duì)值式編碼器不同角度對(duì)應(yīng)不同的編碼，有絕對(duì)零點(diǎn)，所以會(huì)自動(dòng)回到零點(diǎn)，只要設(shè)備在組裝時(shí)將機(jī)械零位與編碼零點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，即把各自基準(zhǔn)對(duì)齊，那么編碼器回零時(shí)，機(jī)械零位也隨之回零。上電報(bào)錯(cuò)有可能與設(shè)備初始化操作有關(guān)，軟件。

問(wèn)題8：永磁直流伺服電機(jī)的絕對(duì)值編碼器和增量式編碼器有什么不一樣,及詳細(xì)
絕對(duì)值伺服驅(qū)動(dòng)器答：伺服電機(jī)的絕對(duì)值編碼器和增量式編碼器詳細(xì)工作原理1、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分，伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過(guò)讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成：A、伺服電機(jī)的速度控制B、伺服。

問(wèn)題9：伺服驅(qū)動(dòng)器一般都有那些功能?
絕對(duì)值伺服驅(qū)動(dòng)器答：1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換；2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入；3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能；4、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能；5、絕對(duì)值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控。

問(wèn)題10：23位絕對(duì)值伺服電機(jī)得內(nèi)部編碼器是集電極得嗎?
絕對(duì)值伺服驅(qū)動(dòng)器答：這個(gè)取決于什么品牌的伺服，大多數(shù)不會(huì)是集電極的，國(guó)際品牌都是通訊方式，國(guó)產(chǎn)有脈沖的！那一定是差分的，不然距離不夠，正常驅(qū)動(dòng)器會(huì)有反饋位置輸出的！弄個(gè)差分轉(zhuǎn)集電極的模塊。

二：

絕對(duì)值伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料

問(wèn)題1：安川伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼及維修
答：安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AC90∶1故障描述:電流檢測(cè)故障2原因:V相電流檢測(cè)電路故障處理方法:再次接通電源，仍出現(xiàn)報(bào)警，伺服單元可能有故障。更換伺服單元。處理方法:電機(jī)和編碼器接線不良或連接不良。確認(rèn)接線。電機(jī)運(yùn)行超出。

問(wèn)題2：匯川伺服絕對(duì)值電池的作用
答：匯川伺服絕對(duì)值電池的作用給編碼器供電。絕對(duì)值電池既檢測(cè)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)的位置，也對(duì)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。通過(guò)加裝電池，在驅(qū)動(dòng)器斷電的時(shí)候，持續(xù)給編碼器進(jìn)行供電使其保持工作狀態(tài)，待驅(qū)動(dòng)器重新上電后編碼器把位置再。

問(wèn)題3：伺服電機(jī)如何配驅(qū)動(dòng)器,不同廠家的?
答：一看這個(gè)問(wèn)題就知道你是一個(gè)小白，伺服電機(jī)配伺服驅(qū)動(dòng)器首先要知道你的伺服驅(qū)動(dòng)器支持什么的編碼器，比如：增量、旋變、絕對(duì)值，然后看看你的伺服驅(qū)動(dòng)器支持什么協(xié)議編碼器，如果不懂，最好找專業(yè)的伺服電機(jī)廠家來(lái)給你配。

問(wèn)題4：有一套伺服,運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)帶絕對(duì)值編碼器,驅(qū)動(dòng)與電
答：把位置反饋和速度反饋給編到程序里面即可了啊。

問(wèn)題5：步科多圈絕對(duì)值編碼器KAK低壓伺服電機(jī)沒(méi)買(mǎi)電池線,一直報(bào)警0004,可以
答：您好這種情況下，報(bào)警是不可屏蔽的。但是可以將多圈絕對(duì)值編碼器切換為單圈編碼器使用，當(dāng)電池線接上后將該參數(shù)改回0即可。步科低壓伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置多圈編碼器電機(jī)單圈使用，可以通過(guò)上位機(jī)對(duì)對(duì)象【0X23400E】（編碼器。

問(wèn)題6：臺(tái)達(dá)b2伺服驅(qū)動(dòng)器分脈沖型和總線型嘛
絕對(duì)值伺服驅(qū)動(dòng)器答：在選擇時(shí)要確定有沒(méi)有特殊需求，比如絕對(duì)值），如果沒(méi)有特殊需求的話一般用臺(tái)達(dá)B2或B3系列的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，接著就要確定伺服要多大功率，帶不帶剎車，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器是走總線還是走脈沖。

問(wèn)題7：伺服驅(qū)動(dòng)器顯示轉(zhuǎn)速怎么看出來(lái)
答：用之前你要先仔細(xì)看說(shuō)明書(shū)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的匹配，一般說(shuō)明書(shū)都標(biāo)記什么樣的驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)什么樣的電機(jī)。還有一點(diǎn)就是編碼器是絕對(duì)值的還是增量的他們的精度不同，旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)不同，我就曾經(jīng)遇到一起超速故障，原因是驅(qū)動(dòng)。

問(wèn)題8：求SERVOPACK的SGDL一04AP伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)
答：禁止正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分配，選擇將信號(hào)始終固定為正反轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)。因?yàn)楸倦姍C(jī)為絕對(duì)值編碼器，所以SEN端需要設(shè)定為ON，默認(rèn)是5V輸入有效。這里沒(méi)有5V電源，所以修改成CN1-40端ON有效。設(shè)置完這些參數(shù)后，從PLC便可以控制電機(jī)動(dòng)作。

問(wèn)題9：安川絕對(duì)值20kw伺服驅(qū)動(dòng)器再生電阻值多大
答：首先在運(yùn)行過(guò)程中有沒(méi)有報(bào)過(guò)電壓，如果沒(méi)有說(shuō)明你的負(fù)載慣性不是很大，內(nèi)置的已經(jīng)夠用了！如果報(bào)過(guò)電壓那么就需要外置制動(dòng)電阻！一般來(lái)說(shuō)按照驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)上標(biāo)配就可以！但也可以根據(jù)實(shí)際情況減小！還有一個(gè)原則，瓦數(shù)越大。

問(wèn)題10：低壓伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器清零的方法?
絕對(duì)值伺服驅(qū)動(dòng)器答：您好，這個(gè)現(xiàn)象是因?yàn)闆](méi)保存原點(diǎn)狀態(tài)造成的，有兩種辦法解決。方法一、回原點(diǎn)完成后存儲(chǔ)下控制參數(shù)就可以了，上位機(jī)操作步驟如下：先回原點(diǎn)；驅(qū)動(dòng)器>>初始化/保存/重啟>>存儲(chǔ)控制參數(shù)，如果是通信控制則是對(duì)對(duì)象0X2FF001(。

三 ：

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