一：

浙江諧波齒輪減速器技術(shù)百科

問(wèn)題1：諧波減速器在理論上是否存在背隙(俗稱回差、回程間隙)?在購(gòu)買二手諧波
答：存在背隙，這個(gè)是有誤差的。購(gòu)買二手諧波減速器時(shí)可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇，沒(méi)有特別的要求。諧波減速器產(chǎn)品主要是降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩作用的，選擇時(shí)只要保證是品牌正品即可。另外這個(gè)諧波減速器決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。

問(wèn)題2：諧波傳動(dòng)的介紹
浙江諧波齒輪減速器答：諧波傳動(dòng)是美國(guó)人CW馬瑟于1955年提出的專利，1959年得到批準(zhǔn)，1960年在紐約展出實(shí)物。諧波傳動(dòng)的發(fā)展是由軍事和尖端技術(shù)開(kāi)始的，以后逐漸擴(kuò)展到民用和一般機(jī)械上。一些國(guó)家如美國(guó)、日本、蘇聯(lián)已有了諧波齒輪減速器的系列化。

問(wèn)題3：諧波傳動(dòng)減速器的應(yīng)用范圍
答：諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服。

問(wèn)題4：諧波減速機(jī)齒輪硬度
浙江諧波齒輪減速器答：62HRC。諧波減速機(jī)齒輪硬度是62HRC。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為02%~03%的合金鋼，因此諧波減速機(jī)齒輪硬度是62HRC。諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相。

問(wèn)題5：通力科技有沒(méi)有諧波減速器
答：通力科技有諧波減速器。通力科技公司經(jīng)營(yíng)范圍包括一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目：機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)、齒輪減速機(jī)、諧波減速器等。諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發(fā)生。

問(wèn)題6：對(duì)比諧波減速機(jī),齒輪減速機(jī)有什么優(yōu)勢(shì)?
答：是說(shuō)齒輪減速器的優(yōu)勢(shì)嗎還是諧波減速器的齒輪減速器是行星諧波三環(huán)等等等等用齒輪傳動(dòng)的減速器的統(tǒng)稱，減速器的用途其實(shí)就倆傳遞扭矩傳遞運(yùn)動(dòng)（運(yùn)動(dòng)也許不太準(zhǔn)確，本人表達(dá)能力有限就是這意思吧，精確的位置。

問(wèn)題7：1設(shè)有一諧波齒輪減速器,其減速比100,柔輪齒數(shù)100。當(dāng)剛輪固定時(shí)
答：(Wr-Wh)/(Wg-Wh)=Zg/Zr又因?yàn)閯傒喒潭ǎ琖g=0所以，1-（Wr/Wh）=Zg/Zr所以：Wh/Wr=Zr/(Zr-Zg)=100/(100-Zg)；又因?yàn)閆r<Zg,所以Wh/Wr=-100，所以Zg=101。因?yàn)閭鲃?dòng)比為負(fù)值，所以輸出軸的轉(zhuǎn)向與輸入軸。

問(wèn)題8：對(duì)比諧波減速機(jī),齒輪減速機(jī)有什么優(yōu)勢(shì)?
浙江諧波齒輪減速器答：齒輪減速機(jī)制造技術(shù)成熟、制造母機(jī)很多、應(yīng)用廣泛。諧波減速機(jī)不耐沖擊，諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，體積不大、精度很高。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的。

問(wèn)題9：精密諧波減速器分類?
浙江諧波齒輪減速器答：1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。2)諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性。

問(wèn)題10：諧波齒輪減速器和rv減速器的區(qū)別
答：都是減速機(jī)，但是原理不同一個(gè)是諧波單元加柔性單元傳動(dòng)減速，另一種是行星式傳動(dòng)減速。

二：

浙江諧波齒輪減速器技術(shù)資料

問(wèn)題1：精密諧波減速器分類?
浙江諧波齒輪減速器答：1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。2)諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性。

問(wèn)題2：工業(yè)機(jī)器人涉及那些技術(shù)
答：機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)部件主要分成以下三部分:高精度機(jī)器人減速機(jī),高性能交直流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,高性能機(jī)器人控制器等。1)減速機(jī)減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)鍵部件,目前主要使用兩種類型的減速機(jī):諧波齒輪減速機(jī)和RV減速機(jī)。諧波傳動(dòng)方法由美國(guó)發(fā)明家C。

問(wèn)題3：諧波齒輪減速器的減速比指的是什么?
浙江諧波齒輪減速器答：是減速機(jī)的速比。即中心軸順時(shí)針轉(zhuǎn)多少圈外圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈。

問(wèn)題4：諧波減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)有什么不一樣
答：諧波減速器里面有一個(gè)柔性的齒輪，其他的減速器沒(méi)有柔性的齒輪。

問(wèn)題5：諧波減速機(jī)與行星減速機(jī)相比各有特點(diǎn),兩款減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)在哪里?_百度
答：通過(guò)上面的名詞解釋，主要是在結(jié)構(gòu)上有所不同，行星減速器具備高剛性，諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)采用了剛性、柔性齒輪嚙合傳動(dòng)；諧波減速器是依靠偏心柔齒輪的激波原來(lái)減速機(jī)的新型減速機(jī)，它和行星減速機(jī)之間的唯一關(guān)系是他們都是屬于減速。

問(wèn)題6：諧波減速器不自鎖原因有哪些
答：諧波減速機(jī)軸承失效按其損傷機(jī)理可分為接觸疲勞失效、磨損失效、斷裂失效、塑性變形失效、腐蝕失效和間隙變化失效。諧波減速器損壞可能是由于二、三減速器行星輪在滾動(dòng)軸承上的沖擊，支撐架變形、斷裂，滾動(dòng)體進(jìn)入齒輪嚙合區(qū)域。

問(wèn)題7：購(gòu)買一臺(tái)諧波減速機(jī)需要多少錢?有性價(jià)比高的嗎?
答：看你買的是什么型號(hào)的咯，樓主如果要找價(jià)比高的諧波減速機(jī)，可到富寶科技官網(wǎng)參考一下，價(jià)格很實(shí)惠，產(chǎn)品質(zhì)量也很好，而且還聽(tīng)說(shuō)這里是PHT(品宏行星減速機(jī))、WEITENSTAN(威騰斯坦)、HarmonicDrive(哈默納科)、SPINEA(斯洛伐克)。

問(wèn)題8：減速器的工作原理
浙江諧波齒輪減速器答：減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)。

問(wèn)題9：工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器有哪幾種?
答：輸出端可以是外殼或者傳動(dòng)軸，若是外殼為固定，則傳動(dòng)軸為輸出，輸出的方向是相同的。若是傳動(dòng)軸為固定，外殼則為輸出，而輸出的方向卻正好相反。諧波減速器諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通常用于負(fù)載較小。

問(wèn)題10：急求一份齒輪減速機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告,最好是R系列的,如果有試驗(yàn)臺(tái)的操作方法
答：KPTH型漸開(kāi)線圓柱齒輪減速器（JB/T10243-2001）GS系列高速漸開(kāi)線圓柱齒輪箱（JB/T7514-94）S系列斜齒-蝸桿減速器（Q/ZTB04-2000）PGB型立式行星齒輪減速器（GB/T11870-1989）諧波齒輪減速器（SJ2604-85）滾柱活齒減速器（。

三 ：

浙江諧波齒輪減速器名企推薦

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