一：

海南諧波齒輪減速器技術(shù)百科

問(wèn)題1：諧波減速機(jī)與行星減速機(jī)相比各有特點(diǎn),兩款減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)在哪里?_百度
答：通過(guò)上面的名詞解釋，主要是在結(jié)構(gòu)上有所不同，行星減速器具備高剛性，諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)采用了剛性、柔性齒輪嚙合傳動(dòng)；諧波減速器是依靠偏心柔齒輪的激波原來(lái)減速機(jī)的新型減速機(jī)，它和行星減速機(jī)之間的唯一關(guān)系是他們都是屬于減速。

問(wèn)題2：諧波齒輪減速器的減速比指的是什么?
海南諧波齒輪減速器答：是減速機(jī)的速比。即中心軸順時(shí)針轉(zhuǎn)多少圈外圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈。

問(wèn)題3：諧波減速器在理論上是否存在背隙(俗稱回差、回程間隙)?在購(gòu)買二手諧波
答：存在背隙，這個(gè)是有誤差的。購(gòu)買二手諧波減速器時(shí)可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇，沒有特別的要求。諧波減速器產(chǎn)品主要是降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩作用的，選擇時(shí)只要保證是品牌正品即可。另外這個(gè)諧波減速器決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。

問(wèn)題4：諧波傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)原理
答：諧波傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)原理是：波發(fā)生器帶動(dòng)柔輪和剛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長(zhǎng)上其他區(qū)。

問(wèn)題5：什么是諧波齒輪傳動(dòng)
海南諧波齒輪減速器答：產(chǎn)生一個(gè)移動(dòng)變形波，并與剛輪齒相嚙合，從而達(dá)到傳動(dòng)目的。優(yōu)點(diǎn)：1、諧波齒輪傳動(dòng)的回差較小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，甚至可實(shí)現(xiàn)零側(cè)隙傳動(dòng)。2、在采用如電磁波發(fā)生器或圓盤波發(fā)生器等結(jié)構(gòu)型式時(shí)，可獲得較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

問(wèn)題6：諧波傳動(dòng)減速器的應(yīng)用范圍
答：諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服。

問(wèn)題7：諧波減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)有什么不一樣
答：諧波減速器里面有一個(gè)柔性的齒輪，其他的減速器沒有柔性的齒輪。

問(wèn)題8：諧波齒輪減速器怎么安裝在切削機(jī)器人上?
海南諧波齒輪減速器答：諧波減速機(jī)較輕,一般安裝于機(jī)器人的前臂,我們經(jīng)銷日本HD公司機(jī)器人專用諧波減速機(jī),如有興趣,可以留下聯(lián)系方式,我和你聯(lián)系。

問(wèn)題9：對(duì)比諧波減速機(jī),齒輪減速機(jī)有什么優(yōu)勢(shì)?
答：諧波減速機(jī)不耐沖擊，諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，體積不大、精度很高。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理。

問(wèn)題10：1設(shè)有一諧波齒輪減速器,其減速比100,柔輪齒數(shù)100。當(dāng)剛輪固定時(shí)
答：(Wr-Wh)/(Wg-Wh)=Zg/Zr又因?yàn)閯傒喒潭ǎ琖g=0所以，1-（Wr/Wh）=Zg/Zr所以：Wh/Wr=Zr/(Zr-Zg)=100/(100-Zg)；又因?yàn)閆r<Zg,所以Wh/Wr=-100，所以Zg=101。因?yàn)閭鲃?dòng)比為負(fù)值，所以輸出軸的轉(zhuǎn)向與輸入軸。

二：

海南諧波齒輪減速器技術(shù)資料

問(wèn)題1：諧波齒輪減速器有哪些組成結(jié)構(gòu)?
答：諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個(gè)基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪（即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器的組成結(jié)構(gòu)：諧波。

問(wèn)題2：諧波齒輪減速器的傳動(dòng)方法是什么?
答：諧波齒輪減速器的傳動(dòng)方法：同行星齒輪傳動(dòng)一樣，諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪（即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。

問(wèn)題3：諧波齒輪減速器與擺線針輪減速器相比有何特點(diǎn)
答：回答：一、諧波減速機(jī)比擺線針輪減速機(jī)的精度高。二、諧波減速機(jī)比擺線針輪減速機(jī)的體積要小。三、諧波減速機(jī)加工難度大,不如擺線針輪減速機(jī)易批量生產(chǎn)。四、諧波減速機(jī)的輸入功率較小。參考資料:中國(guó)減速機(jī)網(wǎng)http:/。

問(wèn)題4：諧波減速機(jī)工作原理
答：機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來(lái)的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內(nèi)改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子。

問(wèn)題5：諧波齒輪減速器在工業(yè)機(jī)械手中的應(yīng)用工作原理!
答：這就是諧波減速器中的三大件，柔輪，鋼輪，和波發(fā)生器，鋼輪的齒數(shù)比柔輪大2-4個(gè)齒由波發(fā)生器帶動(dòng)柔輪做可控變形，來(lái)實(shí)現(xiàn)柔輪和鋼輪的錯(cuò)齒來(lái)傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手中的諧波減速器是通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電機(jī)來(lái)。

問(wèn)題6：諧波傳動(dòng)減速器是什么?
海南諧波齒輪減速器答：諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng)），它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。（一）傳動(dòng)原理右圖1示出一種最簡(jiǎn)單的諧波傳動(dòng)減速器基本。

問(wèn)題7：諧波傳動(dòng)減速器的主要優(yōu)點(diǎn)
海南諧波齒輪減速器答：與普通的齒輪相比，齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。也正是因?yàn)辇X輪數(shù)較多，使得諧波減速機(jī)的精度更高，同時(shí)承載能力大，可以實(shí)現(xiàn)大速比、小體積等特性。承載能力大，因?yàn)樽陨淼凝X輪數(shù)量較多，所以有著較強(qiáng)的承載能力，在材料和。

問(wèn)題8：諧波減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)是什么
答：(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。(7)可。

問(wèn)題9：諧波減速機(jī)SHF是什么意思
答：諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力。

問(wèn)題10：諧波減速機(jī)
答：機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來(lái)的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內(nèi)改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子。

三 ：

海南諧波齒輪減速器名企推薦

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