手動平面磨床是磨削工件（workpiece）平面或成型（Forming）外表的一類磨床。首要類型(type)有臥軸矩臺、臥軸圓臺、立軸矩臺、立軸圓臺和各種專用手動平面磨床。

　　① 臥軸矩臺平面磨床工件（workpiece）由矩形電磁作業(yè)(zuò yè)臺吸住或夾持在作業(yè)臺上，并作縱向往復運動（sport)。平面磨床價格適用于小型號軸承內(nèi)、外套圈的兩平行端面磨削，也可用于活塞環(huán)、氣門座、閥片及其他圓形和異形工件磨削加工。砂輪(shā lún)架可沿滑座的燕尾導軌作橫向間歇進給運動，滑座可沿立柱的導軌作筆直間歇進給運動,用砂輪周邊磨削工件,磨削精度（精確度）比較高。

　　② 立軸圓臺平面磨床:豎直安頓的砂輪主軸(Spindle)以砂輪端面磨削工件（workpiece）,砂輪架可沿立柱的滑軌(TTW guide)作間歇的筆直進給運動。工件裝在旋轉(zhuǎn)的圓作業(yè)(zuò yè)臺上可接連磨削，出產(chǎn)功率（指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少）比較高。為了便于裝卸工件，圓作業(yè)臺還能沿床身導軌縱向移動。

　　③ 臥軸(Shaft)圓臺平面磨床:適用于磨削圓形薄片工件（workpiece）,并可使用(use)作業(yè)臺歪斜磨出厚薄不等的環(huán)形工件。平面磨床價格的作用是進行高度精密和粗糙面相當小的磨削，可進行高效率磨削。

　　④ 立軸矩臺平面磨床由于砂輪(shā lún)直徑（diameter）大于作業(yè)(zuò yè)臺寬度,磨削面積(area)較大,適用于高效（指效能高的）磨削。

　　⑤ 雙端面磨床使用兩個磨頭的砂輪端面同時磨削工件的兩個平行平面，有臥軸(Shaft)和立軸兩種型式。平面磨床價格適用于小型號軸承內(nèi)、外套圈的兩平行端面磨削，也可用于活塞環(huán)、氣門座、閥片及其他圓形和異形工件磨削加工。工件由直線式或旋轉(zhuǎn)（xuánzhuǎn）式等送料裝置（zhuāng zhì）引導經(jīng)過砂輪。這種磨床功率（指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少）很高，適用于大批量出產(chǎn)軸承環(huán)和活塞(piston)環(huán)等零件(machine part)。
此外，還有專用于磨削機床滑軌(TTW guide)面的導軌磨床、磨削透平葉片型面的專用磨床等。